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比賽的規則是依據全日本柔道連盟所公認的「講道館柔道比賽審判規定」來進行的。凡是參與比賽的人，必須詳細了解此規則的精神和內容，然後充分發揮自己的技術和體力以爭取光榮的勝利。尤其身為審判員，必須以公正的態度執行此規定而做出最正確的判定。規則主要分以下幾方面。

比賽場地
正式的比賽場地為約14.55cm(約榻榻米縱8枚)四方，而在其中央設有9.1m(榻榻米5枚)四方的場內(榻榻米50枚)，另在界線上加以寬7cm的標識(紅塑膠帶)來區別場內、場外，然後設置於適當的台上。

服裝
柔道衣必須符合規格，並且穿著正確後始可出場。若是違反此項規格時，將會被命令更換，甚致將會被判退場的。另外，必須剪短指甲，金屬類或引起對方危險的物品則一概不得帶在身上。比賽者在原則上都在腰帶上繫有一塊紅，或白的小布條來出場。

比賽禮法
在比賽場地雙方取約3.6m的距離而以直立姿勢相
對，並互相行立禮，然後同時分別踏出左足、右足於前面一步而成為自然本體，接著等到裁判員的
「開始」聲下予以開始。比賽結束時，恢復於比賽開始時的位置而以自然本體站立相對，等到審判員「一勝」的指示，或「和」的宣告之後分別移退右足、左足各一步而成為站立姿勢，並互行立禮。但有時也可以行座禮。在個人比賽中互相行禮的前、後，必須面對正面而同時行立體。

時間
比賽的時間為3分鐘到20分鐘之間，同時還要看比賽者技術的程度，以及身心發展情況的不同而事先訂定，計時的開始是從裁判員的宣告「開始」起計算，比賽時間結束時以鈴聲通知裁判員，然後宣告「時間到」而比賽結束。
比賽為「一勝」來決定勝負，所以，一方先取「一勝」時，自可在時間內結束。
時間到同時予以施技者仍屬有效的。而「壓制」的宣告之後，時間雖然結束，但其固技應延長至有結果為止。

比賽中所使用的技術
比賽是以投技，或固技而判定勝負的。諸如當身技，或屬於危險的技術、動作則屬於禁止範圍的。比賽是由立技開始，但在規定的條件下可以轉變為臥技。